Thursday, 18 February 2016

ROBOT SALAMANDER

Robot salamander baru telah dirancang untuk dapat berjalan , berenang dan berbalik sudut .Salamander  ini adalah inspirasi yang begitu menakjubkan para ilmuan.inspirasi ini membuat para ilmuan untuk lebih memahami persis bagaimana gerakan tulang belakang kabel orchestrates ." Kami ingin membuat model sumsum tulang belakang dan memvalidasi mereka pada robot . Di sini kita ingin mulai dari yang sederhana , " ujar Auke Ijspeert , sebuah roboticist di Swiss Federal Institute of Technology di Lausanne ,ia juga mengatakan dalam sebuah TED baru baru ini diterbitkan ."Tujuan utama adalah bagaimana untuk menerapkannya ke hewan  dari berbagai jenis seperti lamprey primitif ke kucing dan manusia , memodulasi dan mengendalikan gerakan mereka  , yang suatu hari nanti bisa membantu tulang belakang pasien yang cedera tulang mendapatkan kembali kontrol dari anggota badan mereka . Dari sudut pandang evolusi,salamander sebagai  fosil hidup - cukup lentur dalam gerakan.robot ini  atau disebut fosil hidup adalah robot jelmaan fosil yang pertama kali melangkah dari laut ke darat. Ia juga beralih mulus antara berjalan dan berenang. Ijspeert  mengatakan ."Ini adalah hewan yang benar-benar kunci dari sudut pandang evolusi," kata Ijspeert dalam pembicaraan tersebut. "Ini bisa bergerak begitu indah saat berenang, karena ini layaknys belut atau ikan, dan binatang berkaki empat yang bisa bergerak, seperti yang Anda lihat pada mamalia, pada kucing atau manusia. "Di dalam air, salamander berombak-ombak ini yang disebut anguilliform gerakan renang. inigerakan renang dihasilkan oleh gelombang terus menerus .gerak seluruh sumsum tulang belakang. ketika salamander beralih ke darat dia dengan mudah  berjalan kaki, berlari, kata Ijspeert.Para peneliti menemukan bahwa kedua mode gerak semua diatur oleh sumsum tulang belakang.Misalnya, salamander dipenggal dia masih bisa bergerak berjalan kaki, jika sifat tulang belakang adala helektrik peka kata Ijspeert. Robot ini menggunakan sirkuit sumsum tulang belakang yang bisa mendorong gerak . Ternyata robot salamander ini memiliki sirkuit saraf yang sangat primitif sehingga bisa  meniru sebuah gerakan pada ikan primitif seperti lamprey, tapi itu hanya dicangkokkan pada dua saraf, ekstrasirkuit yang mengontrol kaki depan dan belakang.Selanjutnya, tim menggunakan mesin X-ray video  untuk menciptakan gerakan tulang salamander sehingga bisa berjalan dan berenang. Mereka kemudian mengidentifikasi tulang yang paling penting dan simulasi mereka dalam robot fisik.Hebatnya, robot salamander diciptakan berjalan dan berenang gaits hampir sempurna,dengan sirkuit saraf tulang belakang mengontrol apakah robot salamander berenang atau berjalan. (Robotharus don "setelan basah" untuk masuk ke kolam renang.) bahkan TIM salamander bisa  untuk mengubahnya,hanya dengan membuatnya peka salah satu sisi tulang belakang lebih dari yang lain.Temuan ini menunjukkan bahwa seberapa baik sumsum tulang belakang sehingga mampu  untuk mengontrol gerakan menjadiserupa bahkan pada manusia."Otak tidak perlu khawatir tentang setiap otot,tapi yang harus kita khawatirkan modulasi tingkat tinggi. ini modulasi dan itu benar-benar tugas dari sumsum tulang belakang untuk mengkoordinasikan semua otot, "Ijspeertmengatakan dalam pembicaraan.